RT Class 1
Darra Profinet Slave 的周期数据是 PROFINET RT Class 1。本产品是 IO Device，不是控制器。
范围内
| 项 | 事实 |
|---|---|
| 实时等级 | RT Class 1 |
| 周期 | 配置工具 / 控制器组态，最低 1 ms |
| 谁发周期帧 | 协议按组态发，应用不推帧 |
| 数据好坏 | 看每一拍能不能用（IOPS / IOCS） |
范围外
- IRT：不做。工程里不要按 IRT 去组。
- 时钟同步：不做。
周期下限 1 ms 以实测为准。
和控制器怎么配合
- 导出 GSDML，TIA 导入后分配站名 / IP（见 发现与连接）。
- 进入周期交换，才算双方在换过程数据。
- 写 Q（设备 → 控制器）、读 I（控制器 → 设备）。不要写 I。
控制器还在周期交换时不要停设备。方向见 周期过程数据，数据是否有效见 IOPS 与 IOCS。