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参考案例

Darra PnSlave 周期 IO 的主路径是本机 Connect()（无主机参数）映射过程映像。Connect(host) 走 HTTP，是备用，不要当主例。

产品处于内测阶段。行业场景案例仍在收集；下面是当前可跑通的最小用法。

主例：Connect() → Start → 写 I → 读 Q → Stop​

C# 为基准（6 语言语义一致）。Connect() 不传 host、不探测 HTTP；Start() 映射过程映像后直接读写。

using DarraPnet.Pnet;

// 1. 本机实时主路径（无 host）
using (DarraPnet device = DarraPnet.Connect())
{
    // 2. 启动：映射过程映像
    if (device.Start() != PnetErrorCode.Success)
    {
        Console.WriteLine("启动失败: " + device.LastServiceError);
        return;
    }

    // 3. 写 I（设备 → 控制器）。应用生产数据，控制器周期读取。
    device.WriteBool("I0.0", true);
    device.WriteInt16("IW2", 0x1234);

    // 4. 读 Q（控制器 → 设备）。应用消费数据；Q 区只读，不要 Write*。
    device.ReadInt16("QW0", out short cmd);
    device.ReadBool("Q0.0", out bool startCmd);

    // 5. 主站仍在连时不要 Stop（会撕 AR）。确认已断开后再停。
    if (!device.Connected)
        device.Stop();
}
步骤调用说明
连接Connect()本机过程映像主路径；不要写成 Connect("127.0.0.1")
启动Start()映射过程映像；已映射则幂等
写 IWriteBool / WriteInt16I 区 = 设备 → 控制器
读 QReadBool / ReadInt16Q 区 = 控制器 → 设备，只读
停止Stop()仅主站未连时调用；Dispose 同样守这条

写 I 之后 Q 不一定变：前 4 字节回写是主站行为，从站不会把 I 抄回 Q。详见 FAQ。

备用：WebAPI GET / POST /api/io​

HTTP 固定端口 18840（仅 127.0.0.1）。给 GUI / 诊断 / 没有走 Connect() 时用，不是周期 IO 主力，也不是硬实时口。

POST /api/io 写入的是 I 区（设备 → 控制器）。GET /api/io 里：

  • outputHex = I 区影子（刚写下的值）
  • inputHex = Q 区（控制器 → 设备，只读）

看主站有没有同步，只看 inputHex 变没变，不要把 outputHex 当通过门。

# 读过程映像快照（Q = inputHex，I = outputHex）
Invoke-RestMethod http://127.0.0.1:18840/api/io

# 写 I：offset 为 I 区字节偏移，data 为偶数长度十六进制
Invoke-RestMethod http://127.0.0.1:18840/api/io -Method POST -ContentType 'application/json' -Body '{"offset":0,"data":"80000000"}'
GET /api/io HTTP/1.1
Host: 127.0.0.1:18840
{
  "epoch": 12,
  "inputHex": "",
  "inputLength": 16,
  "outputHex": "80000000",
  "outputLength": 16,
  "formatVersion": 1
}
POST /api/io HTTP/1.1
Host: 127.0.0.1:18840
Content-Type: application/json

{"offset":0,"data":"80000000"}
{ "ok": true, "offset": 0, "length": 4 }

主站仍在连（GET /api/status 的 connected=true）时，不要 POST /api/stop。

其它起步资料​

资料说明入口
快速开始（5 步跑通）装驱动 → 启服务 → GUI 生成 GSDML → TIA 导入 → IO 读写快速开始
仓库样例 basic-slave运行配置 XML + 本机过程映像路径GitHub 仓库 样例\basic-slave
本地自连对测双物理网卡自连 + PRONETA / Wireshark常见问题
TIA Portal 导入指南GSDML 导入步骤 + 常见警告TIA Portal 导入指南

欢迎内测用户提交自己的应用案例（技术交流群 / 仓库 Issue）。

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