C SDK 概述

纯 C 接口，用来开发 PROFINET IO Device 应用。头文件在下载页或安装目录 SDK\SDK_C\。代码里 #include "pns.h"。

环境

• Windows 10 / 11 x64
• 已装 Darra Profinet Slave

快速开始

Start 之后把 I / Q 映射一次成结构体，然后一直按 Pack=1 结构体读写字段。结构体映射在过程映像上，源头变字段自己变；ReadStruct / WriteStruct 是快照，拷出来的实例不会自己变。写 I 不支持。

总线周期由内核完成，不必自写周期循环，任意线程可同时用。

#include "pns.h"

#pragma pack(push, 1)
typedef struct {          /* I：控制器 → 设备 */
    uint8_t Present;
    uint8_t Trigger;
} from_plc_t;

typedef struct {          /* Q：设备 → 控制器 */
    uint8_t Ready;
    uint8_t Busy;
    uint8_t Ok;
    uint8_t Ng;
} to_plc_t;
#pragma pack(pop)

int main(void)
{
    pns_service_handle_t session = NULL;

    if (PnSServiceConnectRealtime(&session) != PNS_OK)
        return 1;
    if (PnSServiceStart(session) != PNS_OK)
        return 1;

    /* 映射一次 */
    const uint8_t *i = NULL;                 /* I 只读：用 RO 视图 */
    volatile uint8_t *q = NULL;              /* Q 可写 */
    size_t ni = 0, nq = 0;
    if (PnSProcessDataInputsMappingRO(session, &i, &ni) != PNS_OK ||
        PnSProcessDataOutputsMapping(session, &q, &nq) != PNS_OK ||
        i == NULL || q == NULL ||            /* 失败时 *p = NULL：绝不解引用 */
        ni < sizeof(from_plc_t) || nq < sizeof(to_plc_t))
    {
        PnSServiceStop(session);
        PnSServiceClose(session);
        return 1;
    }

    const from_plc_t *inp = (const from_plc_t *)i;
    to_plc_t *outp = (to_plc_t *)q;

    while (running)
    {
        if (!PnSServiceIsConnected(session))
            continue;
        uint8_t present = inp->Present;  /* 读 I：总线刷新后自己变 */
        outp->Ready = 1;                 /* 写 Q：直接落过程映像 */
        (void)present;
    }

    PnSServiceStop(session);
    PnSServiceClose(session);
    return 0;
}

安装包见 下载页。上手循环见 从 SDK 继续。