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内测版（免费）
当前为内测阶段，本页全部下载内容内测免费。 Darra PnSlave 暂不对外售卖；商业发布计划另行通知，届时提前公告。
Darra PnSlave 是 PROFINET IO Device（从站）。实时等级为 RT Class 1 常规周期，不支持 IRT / RTC3，不做硬实时隔离 / soak 承诺。
如何获取内测版
- 联系技术交流群，或在本仓库提交 Issue 申请内测，说明用途（评估 / 集成 / 测试）即可。
- 内测包产出后由发布流水线回填下方下载链接；在此之前请通过上述渠道获取。
SDK（6 语言，内测免费）
周期 IO 的实时主路径是本机 Connect() 映射过程映像。服务 HTTP WebAPI（端口 18840）只作备用，不是实时主力。
| 语言 | 产物 | 下载链接 |
|---|---|---|
| C# | NuGet 包 / DLL | 内测版（待回填） |
| C | 头文件 + 库 | 内测版（待回填） |
| C++ | 头文件 + 库 | 内测版（待回填） |
| Java | JAR | 内测版（待回填） |
| Python | wheel | 内测版（待回填） |
| Rust | crate | 内测版（待回填） |
SDK 用法见 API 参考（C# 为基准，6 语言属性表一致）。起步例子见 参考案例。
WebAPI（备用，不是实时主力）
服务内置 HTTP API，固定端口 18840（仅本机 127.0.0.1）。给 GUI / 诊断 / 报警 / 没有走 Connect() 时的备用读写用。
| 项 | 说明 |
|---|---|
| 基址 | http://127.0.0.1:18840 |
| 过程数据 | GET /api/io 读快照；POST /api/io 写 I 区（设备 → 控制器） |
| 定位 | 备用通道。周期 IO 请走 SDK Connect()，不要把 18840 当硬实时口 |
契约与例子见 参考案例。为什么 18840 是备用、为什么连着主站不要 stop，见 FAQ。
驱动安装包（内测免费）
| 包 | 内容 | 下载链接 |
|---|---|---|
| PnSlave 驱动 | NDIS 协议驱动（0x8892 周期帧编解码 / IOCR 管理 / 过程映像共享内存），安装包自动执行 netcfg 装协议 | 内测版（待回填） |
源码库手动安装脚本：Darra_Pnet_Kernel\Windows\scripts\install-pnet.ps1（开发者用）。
GUI 安装包（内测免费）
| 包 | 内容 | 下载链接 |
|---|---|---|
| PnSlave GUI | WinForms 配置工具（设备 / 槽位 / 过程数据 / 报警 + GSDML 导出 + 自检），安装包装到 C:\DARRA\Profinet_Slave | 内测版（待回填） |
规格边界（不要误读）
| 项 | 事实 |
|---|---|
| 实时等级 | RT Class 1 常规周期，1 ms 起（可配） |
| IRT / RTC3 | 不支持 |
| 硬实时 | 不做（普通线程 + DPC，无核隔离 / 无 TSC 校准 / 无 24h–72h soak） |
| 周期 IO 主路径 | SDK Connect() 映射过程映像 |
| 18840 WebAPI | 备用，不是实时主力 |
文档
- 本站（Docusaurus）在线文档。
- 仓库
docs\下离线文档：GSDML_TIA_导入合规报告.md— TIA 可导入性规范核对（含修复清单 R1–R9）GSDML_十六进制属性规范.md— 属性格式口径（十进制 / 0x 双格式裁决）- 与 EtherCAT 驱动的注册表 / NDIS 共存契约