角色

新手知识

本产品是 IO Device（现场设备）。对面的 PLC 是 IO Controller。不要把本产品当成控制器去扫网上其他设备。

角色	谁	做什么
IO Controller	PLC	发起组态，周期交换过程数据
IO Device	现场设备	被组态，按组态交换过程数据
IO Supervisor	工程站（TIA）	组态、诊断。不参与周期交换

谁发起，谁应答

• 控制器发起：它按站名找设备、按 GSDML 核对组态、建立应用关系、开始周期交换。
• 设备应答：本产品不主动去连谁。站名、过程数据长度、网卡都在配置工具里配好，导出 GSDML 交给控制器。
• 工程站只管配置和诊断：TIA 配参数、看在线诊断，不参与周期交换。

所以现场程序里没有「连接控制器」这一步。设备起来以后等控制器来连 —— 见 发现与连接。

一个动作落在谁头上

动作	控制器	本设备（IO Device）
找设备 / 分配站名	发起	应答
核对组态（模块结构、过程数据长度）	发起	按 GSDML 应答
发周期帧	按组态发	按组态发
过程数据的读写	对侧	本侧，怎么读写见 周期过程数据
停连接	释放应用关系，或看门狗超时	回到待连接

本产品不是什么

不是	说明
不是 IO 控制器	不会去扫别的设备，也不会主动建应用关系
不是工程站	不做组态、不做在线诊断界面；组态在 TIA 里
不是 IRT 设备	RT Class 1，不做 IRT、不做时钟同步

别照抄控制器代码

网上很多 PROFINET 例子是主站侧的（建站、扫设备、配站名）。本产品是设备侧，那些调用由 PLC 做，现场程序里不写。

设备挂上去之后谁在什么时候连上，见 发现与连接。