设备模型
新手知识
TIA 硬件组态里看到的不是一块扁平板，而是 设备 → 槽 → 子模块。槽 0 是设备自己，过程数据在后面的槽里。
树形结构
IO Device
├── Slot 0 DAP（设备本体，不可删）
└── Slot 1 过程数据模块
| 层级 | 含义 |
|---|---|
| 设备 | 一个站名、一套 IP、一个 PROFINET 口 |
| 槽（Slot） | 模块插槽。0 号槽固定是设备本体 |
| 子模块（Submodule） | 槽里的通道或过程数据块 |
GSDML 声明哪些槽允许放什么。组态对不上就建不成应用关系，见 发现与连接。
DAP
DAP（Device Access Point） 代表设备本身：
- 始终在槽 0
- 不承载用户过程数据
- 带设备标识、接口
- 不能从组态里删掉
过程数据在槽 1 及以后。
本产品的过程区
本产品过程区在 槽 1 / 子槽 1。字节数由配置工具组态，写进 GSDML。样例常见 Q（设备 → 控制器）20 字节、I（控制器 → 设备）32 字节，不是唯一尺寸。不要自己增删槽位。
和 GSDML 的 Input / Output 对上号
GSDML 里那 20 字节的 Input（设备 → 控制器）就是 SDK 的 Q（Out / ProcessData.Out[i]，写的方向），GSDML 里那 32 字节的 Output（控制器 → 设备）就是 SDK 的 I（In / ProcessData.In[i]，读的方向，只读）。
方向见 周期过程数据。