周期过程数据
新手知识
进了周期交换之后，控制器和设备按固定节拍互送过程数据。写 Q、读 I：Q 发给控制器，I 来自控制器。应用只改值、只读值，不要自己发周期帧。
方向
I / Q 是视角：Q 永远是本侧输出。本产品是 IO 模块：
| 区 | 对本模块 | |
|---|---|---|
| Q | 模块输出 | 写，发给主站 |
| I | 模块输入 | 读，来自主站 |
过程区长度由配置工具 / GSDML 决定（样例常见 Q 20 字节、I 32 字节，不是唯一尺寸），落在槽 1 / 子槽 1。
和 GSDML 的 Input / Output 对上号
GSDML 里那 20 字节的 Input（设备 → 控制器）就是 SDK 的 Q（Out / ProcessData.Out[i]，写的方向），GSDML 里那 32 字节的 Output（控制器 → 设备）就是 SDK 的 I（In / ProcessData.In[i]，读的方向，只读）。
周期
| 项 | 值 |
|---|---|
| 在哪设 | 配置工具 / 控制器组态 |
| 下限 | 1 ms |
| 谁发周期帧 | 协议按组态发，应用不推帧 |
周期改完要重新导出，两边组态一致。已进入周期交换时不要改组态，见 发现与连接。
应用做什么
先确认已连上（见 发现与连接），再：
- 按工艺 写 Q（发给控制器）
- 按工艺 读 I（控制器送来的）
- 看 IOPS 与 IOCS 判断这一拍能不能用
未连上时，写下的 Q 还在设备本地；连上后才随周期送出。不要把「本地改了」当成「控制器已经收到」。
不要做的事
- 不要写 I。I 只来自控制器
- 不要把 I 抄到 Q。两边不是镜像
- 不要在还在周期交换时停设备，见 发现与连接