发现与连接

新手知识

控制器不是靠你在程序里填 IP 去连设备的。它先在二层网上 按站名找到设备，谈妥组态，最后才进入周期交换。进入周期交换，才算连上。

流程

阶段	发生什么
发现	控制器或工程站在链路上询问站名，设备应答
设参	分配或确认站名、IP（须与配置工具 / GSDML 一致）
应用关系	按 GSDML 组态核对槽位与过程数据，谈妥周期
周期交换	双方按周期互送过程数据。此时才算连上
释放	控制器主动释放，或看门狗超时后拆掉。设备回到待连接

应用不自己组这些帧，只看结果：有没有进入周期交换。

站名比 IP 更关键

PROFINET 用 设备名 识别站。IP 可以随后由控制器分配。

• 配置工具里的站名 = TIA 里分配的设备名
• 字符、分段规则见 TIA 导入
• 对不上时，网上能看见设备，但建不成应用关系

何时算连上

观测	含义
设备已启动	在听控制器，不等于 已连上
进入周期交换	已与 IO 控制器在换过程数据
组态错误 / 网卡不可用	先看设备侧状态和 TIA 在线诊断，再猜过程数据

已连接时不要拆设备

控制器还在周期交换时停设备、复位或重载配置，控制器侧会掉站、诊断刷屏。

• 还在换过程数据 → 不要停、不要复位、不要改组态
• 等断开后再停或改组态
• 停了就保持停止，不会自己拉起

写过程数据不受这条限制。