初始化

推荐方式

用 new PnSService()，外面套 try-with-resources，调一次 start()，循环里写 Q、读 I。
先装好 Darra Profinet Slave。站名和网卡在配置工具里设好，构造不用传。不要每个周期 new / close()。

构造函数

PnSService()

public PnSService()

新建从站实例。服务没起来也能 new，不抛；这只是拿到对象，还没启用 IO，主站也还没连上。实现 AutoCloseable。

示例:

try (PnSService device = new PnSService()) {
    device.start();

    while (running) {
        // 写 Q、读 I 写在这里
    }

    device.stop();
}

try-with-resources 包住整个程序寿命，循环写在 try 里面。start 一次就够。每个周期 close() 会把 Q 清掉，下一圈再写等于输出被扔掉。

启停

start()

public void start()

启用 IO。已经 start 且还没 stop，再调一次直接返回。成功不等于主站已经在换数据，那要看 connected()。

失败抛 PnSServiceException，并写入 lastError()。另一个实例已经在跑也抛 PnSServiceException（契约见 SDK 连接契约）。

示例:

try {
    device.start();
} catch (PnSServiceException e) {
    System.err.println(PnSService.lastError());
    return;
}

stop()

public void stop()

停用 IO。实例还在，可以再 start()。没 start 过或已经 stop，再调一次没事。失败写 lastError，不抛。

彻底放开用 close()，不是 stop()。

示例:

device.stop();

资源释放

close()

public void close()

还在跑就先 stop，再放开实例。Q 会被清掉（清的是 Q 的净荷窗：PPM 输出区前 3 字节 IOPS 前缀不动）；I 留着，等下一个程序。幂等，实现 AutoCloseable。放开之后这个实例不能再用，要重新 new PnSService()。

停 IO 用 stop()。stop 之后实例还在，可以再 start()。

示例:

device.close();