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事件

通过 PnSServiceOn* 注册运行态回调。​

自动日志

每个事件触发时都会再打 OnLogged（等级跟随源事件），无论是否另订了对应事件。绑 OnLogged 即可收到中文消息。

第一次快照不触发。cb 传 NULL 取消订阅。会话为空返回 PNS_ERR_INVALID_PARAM。

功能概览​

类别注册函数说明自动日志
连接PnSServiceOnConnectedChanged与 IO 控制器的周期交换通断✓
运行态PnSServiceOnStateChanged运行态变化✓
运行错误PnSServiceOnErrorOccurred运行错误✓
日志PnSServiceOnLogged上面每条事件都会再打这条—

连接​

PnSServiceOnConnectedChanged​

pns_result_t PnSServiceOnConnectedChanged(
    pns_service_handle_t session,
    pns_connected_changed_fn cb,
    void * ctx);

周期数据交换通断时触发（connected == false 且 ever_connected == true = 掉线；ever_connected == false = 从未连上）。

回调参数：

typedef void (*pns_connected_changed_fn)(
    void * ctx,
    bool connected,          /* 当前是否在换周期数据 */
    bool ever_connected,     /* 是否曾经连上过 */
    pns_event_level_t level); /* 连接 = Info；掉线 / 从未连上 = Warn */

示例：

static void on_connected(void * ctx, bool connected, bool ever_connected,
    pns_event_level_t level)
{
    (void)ctx;
    (void)level;
    if (!connected && ever_connected)
        printf("掉线\n");
}

PnSServiceOnConnectedChanged(session, on_connected, NULL);

运行态​

PnSServiceOnStateChanged​

pns_result_t PnSServiceOnStateChanged(
    pns_service_handle_t session,
    pns_state_changed_fn cb,
    void * ctx);

运行态变化时触发（SDK 只观测，不主动切状态）。

回调参数：

typedef void (*pns_state_changed_fn)(
    void * ctx,
    pns_device_state_t old_state,  /* 变化前，见 [pns_device_state_t](./api#pns_device_state_t) */
    pns_device_state_t new_state,  /* 变化后 */
    pns_event_level_t level);       /* Info */

示例：

static void on_state(void * ctx,
    pns_device_state_t old_state, pns_device_state_t new_state,
    pns_event_level_t level)
{
    (void)ctx;
    (void)level;
    printf("%d → %d\n", (int)old_state, (int)new_state);
}

PnSServiceOnStateChanged(session, on_state, NULL);

PnSServiceOnErrorOccurred​

pns_result_t PnSServiceOnErrorOccurred(
    pns_service_handle_t session,
    pns_error_occurred_fn cb,
    void * ctx);

运行错误出现时触发；error_code 是 int 原值，中文请用 PnSServiceGetErrorMessage。

回调参数：

typedef void (*pns_error_occurred_fn)(
    void * ctx,
    int error_code,          /* 运行错误原值（不是枚举） */
    const char * message,    /* 中文消息 */
    pns_event_level_t level); /* Warn */

示例：

static void on_error(void * ctx, int error_code, const char * message,
    pns_event_level_t level)
{
    (void)ctx;
    (void)level;
    printf("%d: %s\n", error_code, message);
}

PnSServiceOnErrorOccurred(session, on_error, NULL);

日志​

PnSServiceOnLogged​

pns_result_t PnSServiceOnLogged(
    pns_service_handle_t session,
    pns_logged_fn cb,
    void * ctx);

每个事件触发时都会再打这条，等级跟随源事件。

回调参数：

pns_event_level_t​

事件日志等级。取值见 枚举参考。

示例：

static void on_log(void * ctx, pns_event_level_t level, const char * message)
{
    (void)ctx;
    printf("[%d] %s\n", (int)level, message);
}

PnSServiceOnLogged(session, on_log, NULL);

完整示例​

PnSServiceOnConnectedChanged(session, on_connected, NULL);
PnSServiceOnStateChanged(session, on_state, NULL);
PnSServiceOnErrorOccurred(session, on_error, NULL);
PnSServiceOnLogged(session, on_log, NULL);