诊断
对齐 SDK DiagSnapshot。路径是 /api/diag。
GET /api/diag
GET /api/diag HTTP/1.1
Host: 127.0.0.1:18840
从站没起来时 ok 为 false，看 message，不当异常。
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| ok | 诊断是否可读 |
| linkUp | 网卡链路 |
| connected | 周期看门狗是否正常 |
| rxFrames / txFrames | 收发总帧 |
| rxRtFrames / txRtFrames | RT 周期帧 |
| droppedFrames / invalidFrames | 丢弃 / 非法 |
| watchdogTrips | 看门狗超时次数 |
| stackCycles | 周期循环计数 |
| stackMissedTicks | 错过节拍 |
| stackMaxJitterUs | 最大抖动 µs |
| stackAlarmRxCount | 收到的控制器报警 |
对照配置工具的诊断页。