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驱动与绑卡

Darra PnSlave 的周期数据面由 NDIS 协议驱动承载。产品名是 Darra PnSlave；内部协议驱动名尚未改，安装 / 绑卡必须用下面现网名字。

项现网名字
二进制DarraRT_Pnet.sys
设备路径\\.\DarraRT_Pnet
过程映像 Section\Device\DarraRT_Pnet_GlobalIO
netcfg 协议名DarraRT_Pnet
服务名DarraPnetService

SDK 实时路径只映射 Section，不打开 \\.\DarraRT_Pnet（句柄由服务独占）。

1. 驱动做什么​

职责说明
周期帧EtherType 0x8892：PPM（I，从站 → 控制器）/ CPM（Q，控制器 → 从站）
IOCR已建立的周期连接才收发；没建 IOCR 不处理周期帧
过程映像命名 Section \Device\DarraRT_Pnet_GlobalIO，应用 Start() 后直接读写
看门狗控制器连续丢帧记诊断，不主动拆用户映射
  • 热路径不分配内存。
  • 运行时不写注册表。
  • RT Class 1，无 IRT。周期由驱动跑，应用没有用户周期。

2. 网口​

  • NDIS 协议驱动，不是过滤驱动。
  • 一台设备只选一个 PROFINET 口（GUI / 服务配置）。不要和 DarraRT_Eth / DarraRT_Sync 绑同一块卡（双注册会蓝屏）。
  • VMnet / TAP / Wintun / 蓝牙 PAN 没有到设备的二层通路，不能当从站口。

不要开混杂模式，不要为“扫不到站”去开关网卡。

3. 安装​

走安装包（管理员）。安装包内部等价于：

netcfg -l <inf> -c p -i DarraRT_Pnet
  • 服务 RUNNING 不等于协议已绑定。以 netcfg -q DarraRT_Pnet 为准。
  • 不要手拷 .sys 到 System32\drivers。
  • 不要 pnputil /remove-device 正在绑定的网卡。
  • 不要反复 disable / enable 网卡。一次复位没好就查根因，停手。
  • 不要用内核调试器（kd / WinDbg）看这套驱动。

4. 和应用的边界​

应用  DarraPnet.Connect() → Start()
        │  映射 \Device\DarraRT_Pnet_GlobalIO
        │  写 I / 读 Q
        │  Stop() 只卸映射
服务  打开 \\.\DarraRT_Pnet，管站名 / AR / 报警
驱动  周期帧 + Section

主站已在连时不要 POST /api/stop（18840 备用控制面）。Stop() 只卸本进程映射。

测通：改 I，看 Q。前 4 字节是主站同步。

5. 与 ETH 主站共存​

协议名字
PnSlave 数据面DarraRT_Pnet
EtherCAT 主站DarraRT_Eth

协议名独立，注册表键不撞。同一台机器可同时装，但 不要绑同一块物理网卡。

6. 故障速查​

现象处理
netcfg -q DarraRT_Pnet 没有用安装包重装，不要手拷 sys
服务 RUNNING 但无 0x8892绑定没建好：再走安装包 / netcfg，不要开关网卡
SDK Start 映射失败服务是否已起、Section 名是否仍是 \Device\DarraRT_Pnet_GlobalIO
写 I 前 4 字节被改主站同步，预期
需要看崩溃只读事件查看器 / 驱动自带日志。不要 kd

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